Kurgan-Telecom Ru | Информационные технологии

Современные системы автономного вождения стремительно развиваются, объединяя достижения в области машинного обучения, робототехники и сенсорных технологий. Одной из ключевых задач при построении таких систем остается точная интерпретация окружающей среды и принятие решений в условиях высокой неопределенности. Эффективное управление транспортным средством требует надежного восприятия дорожной сцены, для чего всё чаще применяется мультисенсорный подход — объединение данных с различных сенсоров, — а также использование заранее рассчитанных траекторий в качестве ориентира.

Почему я взялся за этот проект? Всегда было интересно, как «видит» дорогу беспилотник и как можно научить его принимать решения. Хотелось не просто изучить подходы из книжек и статей, а руками собрать полный пайплайн — от сбора данных до управления на основе мультисенсорного восприятия и локальных траекторий.

Читать далее

Привет, Хабр! Меня зовут Никита, мне 14 лет, и я владелец телеграмм канала NikitaTech Nexus. С детства мечтал создавать игры, но со временем мои амбиции выросли - теперь я планирую разрабатывать не только игры, но и серьезные десктопные приложения. В этой статье хочу поделиться своим прогрессом, текущими проектами и планами на будущее.

Узнать

Забегая вперёд, сразу скажу, через API - никак. Но есть возможность его обойти.

С чего всё началось

Прижало мне, значит, в рамках одного корпоративного проекта сделать возможность в Bitrix24 массово добавлять задачи в план на день.

Читать далее

Business Intelligence (BI) находит применение в самых разных сферах, в том числе, например, при анализе результатов бенчмарков. Часто возникает задача сравнения производительности двух версий приложения на основе результатов бенчмарков (время выполнения тестов для нескольких прогонов и нескольких тестов), например, сравнение master ветки и feature ветки. Улучшение производительности в feature ветке (особенно, если она для улучшения производительности и создавалась) проверить можно условно и вручную, но также важно проверить, что нет деградации в других кейсах бенчмарков для feature ветки по сравнению с master веткой. Это можно решить статистическими методами, например, достаточно однофакторного дисперсионного анализа (ANOVA), здесь будет рассмотрен критерий Кохрена-Кокса, особенности его имплементации на PostgreSQL и возможные виды графиков для представления результатов. Интересующимся применением BI и ANOVA для сравнения производительности двух версий приложения на бенчмарках — добро пожаловать под кат :-)

Читать далее

Poetry вместо pip, Ruff вместо flake8, FastAPI вместо ручной документации. Что реально упрощает жизнь Python-разработчику сегодня — на примерах и с реальными конфигами.

Читать далее

При тестировании на проникновение крайне важно обращать внимание на наличие Apache Tomcat — одного из самых популярных веб-серверов. Изначально Apache Software Foundation разработала Tomcat как платформу для демонстрации технологий Java Servlet и JavaServer Pages (JSP), которые служат основой для Java веб-приложений. Со временем, Tomcat расширил свои возможности, чтобы поддерживать дополнительные Java веб-технологии.

Кроме того, одной из заметных особенностей Tomcat является поддержка развертывания веб-приложений с помощью файлов WAR (Web Application Archive). Эти файлы содержат в себе все компоненты веб-приложения — код, страницы и другие файлы, что значительно упрощает процесс развертывания. Tomcat позволяет пользователям загружать и запускать эти WAR-файлы, предоставляя возможность размещать свои приложения в интернете.

Помимо WAR-файлов, Tomcat также поддерживает развертывание JSP-страниц. JSP — это технология, позволяющая разработчикам создавать динамические веб-страницы с использованием Java. Tomcat способен выполнять эти JSP-страницы, что делает его универсальной платформой для хостинга самых разных веб-приложений.

По умолчанию Tomcat поддерживает использование WAR-файлов и JSP-страниц. Однако администраторы могут настраивать параметры для обеспечения безопасности и контроля над загрузками файлов, тем самым повышая общую защищённость сервера.

Оглавление

- Настройка лаборатории

- Установка

- Конфигурация

- Enumeration

- Эксплуатация с использованием Metasploit Framework

- Ручная эксплуатация (Reverse shell)

Читать далее

Всем привет. Это моя первая статья, так что не судите строго (да, да, заезженная фраза).

Я думаю у всех есть домашние питомцы и за всеми так или иначе надо убирать - разбросанный силикагель (для кошек как пример). В один из дней, знатно наступив на один из силикагелевых шариков, которые разбросала моя кошка, я понял, что мне это надоело и установив Home Assistant, а так же датчик движения в кошачий лоток (который, к слову, выглядит как пуфик с дыркой для входа кошки) я написал простенький скрипт на то, чтобы робот-пылесос убирал определенную зону после того как кошка сделает свои грязные дела. Все заработало и мои, а так же моей жены телесные травмы свелись к минимуму (все же задержка перед уборкой аж целых 5 минут), но я начала думать о том что было бы неплохо еще и запах убивать после особо пахучих дел, но времени на это не было (да и желания, так как готовых решений не было, тем более появился ребенок и время на подобные дела вообще свелось к минимуму).
Шло время и вопрос о запахе из лотка становился все острее.

Читать далее

Как и в любом сообществе, на Хабре есть свои мифы, суеверия и легенды. Один из таких мифов звучит примерно так:
«Сегодня Хабр умирает особенно мощно. Администрация ресурса, ведомая беспрецедентной алчностью, распахнула ворота платформы перед коммерческими компаниями. И теперь солнце над Хабром навсегда заслонили корпоративные аккаунты, в которые пишут лишь посредственные рерайтеры и LLM. Разрозненная и всё уменьшающаяся горстка независимых авторов, помнящих, каким был тот Хабр, не способна ничего противопоставить стихийному бедствию. Ведь любую корпоративную статью через минуту после публикации боты накручивают до +10 рейтинга. И она катапультируется прямиком на первую страницу ленты Лучшее за сутки.»

Если попросить привести какие‑нибудь аргументы в пользу данного тезиса, вам вполне могут сперва сказать:
«Вы что, сами не видите?! По‑моему, это очевидно. Конечно, у меня нет точных данных, так как доступ к API Хабра закрыт и об истинном положении вещей мы можем лишь гадать, но...»
А после волшебного «но» продолжить:
«...но по моим внутренним ощущениям корпоративные рерайтеры пишут уже порядка 70‑80‑90% всех статей Хабра. Вот, например, одна статья, которая мне не понравилась. Разве может быть у статьи, которая мне не нравится такой высокий рейтинг? Не может! Уж поверьте моему опыту, я давно тут варюсь и всё‑всё знаю. А если уж вы хотите объективный критерий, то советую обратить внимание на отношение времени публикации в миллисекундах к количеству закладок. Оно выглядит крайне подозрительно»

У въедливого зануды подобный ответ мог бы породить ещё больше вопросов. Однако не все выражения, которые мы слышим в жизни предназначены для вдумчивого осмысления. Например, странно было бы обсуждать индексы Ласпейреса и Пааше в беседе, начавшейся с фразы «Вот раньше на рубль можно было купить первое, второе и компот, а сейчас...».

Тем не менее. Если вы тот самый въедливый зануда, для которого не «всё и так понятно», то специально для вас я взял карандаш, бумагу, графический программируемый калькулятор Casio fx‑7000G и кое‑что посчитал.

requests.get('https://habr.com/')

Изобретательные китайские товарищи из ClockworkPi недавно анонсировали выход нового устройства. Если предыдущий продукт, uConsole, базировался на RaspberryPi CM4 и работал под управлением Linux, то данный продукт, во-первых, более концептуальный, во-вторых, в силу концепции, менее производительный, и в-третьих, что важно, приехал в РФ гораздо быстрее, примерно за месяц.

Читать далее

Недавно я прочитал статью Парадокс Ньюкома и искусственный интеллект и понял, что с появлением ИИ многие мысленные эксперименты стали реальными. Действительно, ИИ можно сохранять, стирать память, клонировать итд. А что сам ИИ думает по этому поводу?

Читать далее

Для меня халява — гарантированный результат за вложенные усилия. Логика повествования требует такого определения, дальше всё будет ясно.

Халяве учили и учат в школе. Сделай домашнее по алгебре, выучи стихотворение, научись решать линейные уравнения — и получишь пятерку. Любовь получать пятерки сыграла злую шутку со многими, ведь в жизни вне учебных заведений халявы практически нет.

Слово «легко» ниже по статье тоже означает гарантированный результат за усилия, но подразумевается «легко, если умеешь работать с собственной мотивацией».

Читать далее

Эффект Джоуля-Томпсона в криогенной технике: Так на сколько градусов и как  охлаждается струя воздуха при дросселировании?

В нескольких предыдущих статьях я рассказывал о занятном газодинамическом эффекте, который мне удалось обнаружить чисто аналитически в теории ЖРД, а потом проверить на практике в экспериментах со сжатым воздухом при комнатных температурах.

Эффект в том, что если дросселировать воздух из малого отверстия в атмосферу с перепадом давления больше 1атм, то скорость струи газа превышает скорость звука при данной температуре.

В этом случае по закону сохранения энергии сверхзвуковая струя должна сильно остывать за счёт перевода внутренней энергии (тепловой) в кинетическую  энергию.

Расчёт показал, что даже при  комнатной температуре при дросселировании воздуха из малого отверстия в ресивере (прокол в шине автомобиля) температура струи должна быть уже глубоко отрицательной, если не сказать криогенной. (см.ссылку)

Похожий эффект со сверзвуковым разгоном струи из критического сечения камеры сгорания ЖРД и резким падением температуры прослеживается в больших ЖРД, что подтверждено расчётом по ТТХ РД-170. (см.ссылку)

Правда, на все мои аргументы и расчёты  некоторые критически настроенные читатели мне писали, что никакого понижения температуры при дросселировании не бывает. А если и бывает, то очень маленькое понижение  на дТ= 0,25С при перепаде на 1 атм, что определяется «эффектом Джоуля-Томпсона».

Читать далее

Представим вариант конструкции летающей тарелки, основанный на логическом переосмыслении некоторых фактов и гипотез. В качестве прототипа используем одну из фотографий летающей тарелки предположительно созданной в Германии в 40-х годах. Рассмотрим теоретические и технические принципы, на основе которых могло бы летать такое устройство. Сделаем популярное техническое описание и прикидочные расчеты. Предварительно сделаем небольшое исследование исторических попыток создания летающих тарелок.

Читать далее

Если вы уже освоили основы написания Composable в Vue, то следующий шаг — собрать коллекцию лучших и самых полезных паттернов, расширив свой инструментарий для решения задач. В этой статье мы рассмотрим семь различных паттернов для написания более эффективных Composable.

Читать далее

Если меня на собеседовании спросят что такое ООП, то может получиться как в анекдоте " завыл, бился головой о стену, в общем ушёл от ответа". Любое простое определение ООП не полно, любое полное слишком сложно. Это показывает что ООП само в своих основах очень сложно, а на поверхности лишь видимая часть айсберга. Итак, пробуем дать краткое и герметичное определение, последовательно вводя минимум определений, чтобы были видны цели а не догма. Герметичное значит ясное и самодостаточное, не опирающееся (явно или неявно) на другие нетривиальные понятия. Всё по взрослому. Мне понадобилось много итераций. И на глубине я увидел чудовищ. Я конечно знал их и раньше, но думал что я просто дурак и не понимаю как просто с ними работать. Нырнул глубже и... они не пропали! Для любой сложной ООП системы они останутся с тобой.

ФП в отличие от него имеет крутую ступеньку входа но дальше сложность не растёт.

Habr, что это за поле «Целевая аудитория»?

Статья предназначена для яйцеголовых преподавателей разработки программного обеспечения, которые должны дать отеческое наставление юным программистам, выбирающим свой путь.

Читать далее

В новом дайджесте продолжаем изучение архитектурного линтинга и CI/CD, исследуем «приключение на 20 минут» с legacy-кодом и оправдания для вайб-кодинга, SwiftUI Instruments, скрытные ботнеты, выпуск приложений Spotify и многое другое. Заходите!

Читать дальше →

Так получилось, что загруженный в меня годами разработки опыт привел к нигилизму и отрицанию общемировых ценностей. Например, я ненавижу демократию, самое первое запротоколированное проявление которой привело к решению распять нахрен одного там назаретянина (но сейчас не об этом). Я отрицаю пользу IDE, необходимость развития языков программирования, целесообразность существования паттернов и еще много достижений цивилизации по остаточному принципу.

Зато я являюсь ярым сторонником велосипедостроения. В подавляющем большинстве ситуаций лучше спроектировать и реализовать свой велосипед с перламутровыми пуговицами, чем пытаться приварить оные к выкидышу китайского велосипедопрома. Почему-то среди моих коллег принято относиться к собственным реализациям чего угодно — пренебрежительнее, чем к невнятной библиотеке версии 0.0.1, написанной албанским стажером три года назад по пьяни.

Если разработчик уровня выше стажера считает, что какой-то хрен из интернета уж точно напишет случайный кусок кода лучше него — это не программист, это самозванец, его надо гнать из команды с волчьим билетом.

Изобретайте колёса и стройте велосипеды!

Я с женой перебрались в Тбилиси ещё в 2018 году и прожили там почти шесть лет. За это время мы влюбилась в эту страну и взяли квартиру в ипотеку рядом с озером. В итоге, застройщик заблокировал нас после оплаты, мы дополнительно потратили 5 млн ₽ на ремонт, а в квартире мы прожили всего полгода.

В статье расскажу, как мы получили ипотеку без официальной работы, как нам чуть не продали дом, который мы бы никогда не оформили и сколько стоит жить в Грузии семье из трех человек.

Пока мы жили в Грузии, мы не вели статью расходов. Поэтому цены в статье приблизительные.

Читать далее

Evertop — это портативный ПК, эмулирующий IBM XT с процессором 80186 и 1МБ RAM. На нём можно запускать DOS, Minix и некоторые другие ОС из 80-х. Можно запустить и Windows до версии 3.0. Благодаря мощному и при этом экономичному микроконтроллеру, E-Ink дисплею, батареям на 10 000 мАч и реализации исключительных мер энергосбережения, он может работать на одном заряде до сотен и даже тысяч часов. Прибавьте сюда встроенную солнечную батарею и вы сможете использовать его бесконечно в условиях отсутствия сети, не беспокоясь о подзарядке. Внутри много фото

TL;DR: KIP‑1150 (Diskless Topics) предлагает Kafka писать сообщения сразу в облачное хранилище (S3 и аналоги), минуя диски брокеров. Это сильно экономит деньги и упрощает масштабирование в облаке, но увеличивает задержки и делает Kafka зависимой от облачных сервисов. Отлично для дешёвых, «толстых» потоков логов, но плохо подходит для real‑time систем с миллисекундными требованиями.

Читать далее